Transformación de la forma: x = a1x + b1y + c1 y = a2x + b2y + c2, donde a1, b1, c1, a2, b2, c2 son constantes tales que a1b2  a2b1 å½ 0. Las transformaciones afines transforman rectas en rectas y paralelas en paralelas, pero no conservan las longitudes ni los ángulos. Por ejemplo, una transformación afín puede transformar un círculo en una elipse.